إنّ الحصان حيوان ثدي اجتماعي بدأ البشر بتدجينه حوالي 4000 قبل الميلاد، ويُعتقد أنَ تدجينه كان واسع الانتشار بحلول 3000 قبل الميلاد، وهو من سلالات منها ما يمكن ترويضه مثل
عرفت الفروسية في كل الحضارات القديمة تقريبًا؛ فقد عرفه قدماء المصريين والآشوريون والفرس والإغريق والعرب. وقد تفوّق العرب والمسلمون في الفروسية كما تشهد بذلك بطون الكتب وحوادث التاريخ. أما الفروسية في أوروبا فلم تكن تتصف بأي تميز